Estimado Javiver:
Mas rapido te hubieramos respondido en el foro de caminos y puentes....
Bueno, el tema de socavación es todo un mundo, asi que no hay respuestas sencillas. Sobre el tema de socavación en estribos, materiales tipo hormigon (mezcla de arena, grava y piedra mediana) y suelos cohesivos recien se esta investigando.
Un vistazo rápido al metodo americano de calculo lo tienes en el siguiente articulo:
http://www.baw.de/vip/publikationen/Mitteilungsblaetter/mitteilungsblatt85/richardson.pdf
Otra mirada esta en el Apendice "C" del manual de puentes del estado de Iowa.
Un estudio más completo (me parece que es mucho mas de lo que requieres) esta en la HEC-18 y otros de la pagina de hidráulica de la FHWA:
http://www.fhwa.dot.gov/engineering/hydraulics/library_listing.cfm
Entiendo que estas haciendo un trabajo para la universidad. Si no eres especialista, ni por casualidad te metas a un calculo de socavación para un proyecto real, porque como te repito, es todo un mundo.
Si te interesa más informacion avisa.
Saludos