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No recomiendo soldar las costañeras por que, a criterio personal, la soldadura de montaje muy rara vez es bien controlada y tiende a realizarse mal y a no ser probada (algun ensayo no destructivo), por ello yo trato de soldar todo lo que puede venir fabricado directamente de un taller.
Por lo del calculo de las uniones, eso depende, en el caso de las diagonales normalmente se realiza con pura carga axial por que mayormente trabajan a pura carga axial, en caso distinto deberias modificar la geometria, y sus uniones se diseñan con pura carga axial, claro hay algunas recomendaciones para evitar esfuerzos residuales, como llevar las diagonales los mas cerca al montante, que el eje de las diagonales que llegan a un nodo se crucen en el centroide del montante.
Las esquinas de la cercha deiste haberlas diseñado como empotradas, tambien pueden ser articuladas pero debes entonces realizar una union que no trasmita momento de otra manera quedaria sobre dimensionada las montantes de tu cercha.
Saludo
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